1.產(chǎn)品介紹

耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的激光雪深傳感器（又稱(chēng)“積雪厚度傳感器”），采用激光測(cè)距技術(shù)，避免了對(duì)道路的破壞，不會(huì)因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對(duì)交通秩序的干擾。雪厚度測(cè)量傳感器通過(guò)測(cè)距值的變化及降雪檢測(cè)模塊來(lái)判斷當(dāng)前是否有積雪，以及得到當(dāng)前積雪厚度。

2.操作原理

激光雪深傳感器利用激光測(cè)距技術(shù)獲得當(dāng)前測(cè)距值的變化量，從而得到當(dāng)前積雪厚度。內(nèi)置角度測(cè)量模塊具有角度修正功能，可保證用戶(hù)任意角度安裝時(shí)仍可獲得精確測(cè)量值。內(nèi)部加熱模塊可保證雪厚度測(cè)量傳感器在低溫時(shí)正常工作。

激光雪深傳感器可以安裝在路邊，監(jiān)測(cè)端面對(duì)路面，水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路正上方，如橋梁或信號(hào)燈的構(gòu)架上。通過(guò)被測(cè)地點(diǎn)的交通流量不會(huì)影響測(cè)量，增加了智能算法快速通過(guò)的車(chē)流不會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。

3.硬件結(jié)構(gòu)

4.產(chǎn)品尺寸圖及安裝示意圖

5.技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量參數(shù) 積雪厚度

規(guī)格 ?60*150mm

重量

工作溫度 -40-60℃

相對(duì)濕度 0-100%RH

加熱 <0℃

通訊 RS485

電源 DC9-30V

功耗 <0.5W（非加熱）<10W(加熱)

測(cè)量范圍 0-10m

測(cè)量距離 0-30米

對(duì)水平線的安裝角度 30-90度

6.通訊與接線

（1）接線 

線色 備注

紅 電源正 DC9-30V,推薦DC12V

黑 電源地

黃 RS485 A

藍(lán) RS485 B

綠 接雨雪檢測(cè)傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)

白 接雨雪檢測(cè)傳感器開(kāi)關(guān)信號(hào)

（2）通訊方式

    本設(shè)備與外界通過(guò)RS485接口通訊

（3）通訊協(xié)議

Modbus RTU  

波特率：9600 

數(shù)據(jù)位：8 

停止位：1 

校驗(yàn)位：無(wú)

具體通訊協(xié)議見(jiàn)文檔末尾。

7.安裝

安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備距離地面的照射距離3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路徑無(wú)任何遮擋。（建議安裝高度3m,照射距離6m，照射角度30°)     在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過(guò)萬(wàn)向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測(cè)路面。

首次安裝需要設(shè)置當(dāng)前雪厚度用于測(cè)量基準(zhǔn)。待安裝完成后通過(guò)RS485發(fā)送“AT+SWDH=XXXX#”給傳感器，傳感器回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功。其中XXXX表示當(dāng)前的雪厚度，單位mm。如當(dāng)前無(wú)雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;如當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#。

雪厚度測(cè)量傳感器需要搭配雨雪檢測(cè)傳感器使用，以獲得更為準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。雪厚度測(cè)量傳感器綠色、白色兩根線接雨雪檢測(cè)傳感器的兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)即可。

Modbus RTU通訊協(xié)議

1.1 CRC 說(shuō)明： 

以下所有說(shuō)明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS 

規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 

以下說(shuō)明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定： 

傳感器對(duì)于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回 

錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為 

發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 

1.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說(shuō)明 

特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長(zhǎng)度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16 

位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一 

個(gè)單位。 

用戶(hù)應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 

規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無(wú)法預(yù)測(cè)，用 

戶(hù)應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊(cè)要求，支持 

最小問(wèn)詢(xún)周期為 1S/次。

地址 操作 內(nèi)容 說(shuō)明

0x0000 可讀可寫(xiě) 設(shè)備地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只讀 雪厚度 數(shù)值含義即為實(shí)際值，單位mm

1.4 通訊示例

1.讀取數(shù)據(jù)

發(fā)送 FF 03 00 01 00 01 D4 1B

設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 02 00 10 90 5C

設(shè)備地址 功能碼 寄存器數(shù)量 數(shù)據(jù) CRC

FF:設(shè)備地址 03:功能碼 02:寄存器數(shù)量

00 10 當(dāng)前雪厚度為16mm；90 5C CRC校驗(yàn)。

2.讀取站號(hào)

發(fā)送 00 03 00 00 00 01 85 DB

設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B

功能碼 寄存器地址 設(shè)備地址 CRC

3.修改站號(hào)

發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB

設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能碼 起始地址 新地址 CRC

4.設(shè)置當(dāng)前雪厚度

發(fā)送 AT+SWDH=XXXX#

接收 OK

AT+SWDH=XXXX#

XXXX為當(dāng)前雪厚度，單位為mm，如無(wú)雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;若當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#;

OK

系統(tǒng)回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功

質(zhì)保及售后

保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問(wèn)題除外）。

售后承諾：用戶(hù)可以通過(guò)電話咨詢(xún)有關(guān)技術(shù)問(wèn)題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題可返廠維修或更換。